Desde 2016, com muita experiência em muitos casos de sucesso em sistema de armazenamento de transportador de transporte automatizado, Huade desenvolveu 3 gerações de transporte de 4 vias, o 1st geração foi desenvolvida para fábrica de bebidas com recurso anti-explosão, a 2WL geração foi projetada com recurso hidráulico, a versão atual é a 3rd geração mais estável e econômica.
O vaivém de 4 vias é um equipamento de manuseio automatizado para sistemas de armazenamento de alta densidade. Através do movimento de 4 vias da lançadeira e da transferência de nível da lançadeira pela talha, a automação do armazém é alcançada. Este equipamento de manuseio de materiais inteligente pode viajar em 4 direções, trabalhando de forma eficiente e flexível em várias pistas e fazendo uso total do espaço com menos restrição. O vaivém se conecta ao sistema RCS via rede sem fio e viaja para qualquer local de palete trabalhando com a talha.
O lançador de quatro vias é equipado com um PLC independente para controlar a movimentação, direção e elevação.
O sistema de posicionamento transmite a posição coordenada da chave da lançadeira de quatro vias para o PLC.
Informações como carga da bateria e status de carregamento também são enviadas ao PLC.
A operação local do ônibus de quatro vias é realizada por meio de um terminal portátil por meio de comunicação sem fio.
Quando ocorre um alarme, o lançador de quatro direções passa para o modo manual e pára normalmente. A parada de emergência é usada apenas quando a posição da lançadeira excede o limite, ou há uma colisão, ou ocorre um alarme de parada de emergência.
uma. O ônibus de quatro direções tem as seguintes funções de segurança:
Proteção de colisão de limite ferroviário
Proteção anticolisão para obstáculos nos trilhos
Proteção anticolisão para obstáculos nas prateleiras
Proteção de sobrecorrente para motor
Proteção de curto-circuito da bateria / sobrecorrente / subtensão / sobretensão / alta temperatura
b.O ônibus de quatro direções tem as seguintes funções de detecção:
Detecção de paletes ao pegar
Detecção de localização de palete vazio antes de armazenar palete
Detecção de carga no ônibus espacial
O planejamento do caminho do robô e o gerenciamento do tráfego do robô permitem que os clusters do robô trabalhem juntos em coordenação, cooperando uns com os outros sem afetar uns aos outros e, consequentemente, maximizando o desempenho. O RCS também é responsável por monitorar o status operacional dos robôs, registrar o status de cada robô e determinar se a manutenção de um robô específico é necessária. Considerando o status operacional da estação de carregamento e a execução da tarefa atual, o RCS organiza a direção de carregamento necessária para robôs que precisam de energia, registra, resume e analisa todas as informações de alarme provenientes dos robôs e, em seguida, notifica o pessoal de manutenção, aconselha diagnósticos e reparos métodos, e ainda garante a confiabilidade de todo o sistema.
Horário da postagem: 03/12/2020