4-Way Shuttle
Pequena descrição:
O vaivém de 4 vias é um equipamento de manuseio automatizado para sistemas de armazenamento de alta densidade. Através do movimento de 4 vias da lançadeira e da transferência de nível da lançadeira pela talha, a automação do armazém é alcançada.
O vaivém de 4 vias é um equipamento de manuseio automatizado para sistemas de armazenamento de alta densidade. Através do movimento de 4 vias da lançadeira e da transferência de nível da lançadeira pela talha, a automação do armazém é alcançada. Este equipamento inteligente de manuseio de materiais pode viajar em 4 direções, trabalhando de forma eficiente e flexível em várias pistas e fazendo uso total do espaço com menos restrição. O ônibus espacial se conecta ao sistema RCS por meio de rede sem fio e viaja para qualquer local de palete trabalhando com a talha.
A lançadeira de quatro vias é equipada com um PLC independente para controlar a movimentação, direção e elevação.
O sistema de posicionamento transmite a posição coordenada da chave da lançadeira de quatro vias para o PLC.
Informações como carga da bateria e status de carregamento também são enviadas para o PLC.
A operação local do ônibus espacial de quatro vias é realizada por meio de um terminal portátil via comunicação sem fio.
Quando ocorre um alarme, o lançador de quatro direções passa para o modo manual e pára normalmente. A parada de emergência é usada apenas quando a posição da lançadeira excede o limite, ou há colisão, ou ocorre um alarme de parada de emergência.
uma. O ônibus de quatro direções tem as seguintes funções de segurança:
Proteção de colisão de limite ferroviário
Proteção anticolisão para obstáculos nos trilhos
Proteção anticolisão para obstáculos nas prateleiras
Proteção de sobrecorrente para motor
Proteção de curto-circuito da bateria / sobrecorrente / subtensão / sobretensão / alta temperatura
b.O ônibus de quatro direções tem as seguintes funções de detecção:
Detecção de paletes ao pegar
Detecção de localização de palete vazio antes de armazenar palete
Detecção de carga no ônibus espacial
O planejamento do caminho do robô e o gerenciamento do tráfego do robô permitem que os grupos de robôs trabalhem juntos em coordenação, cooperando uns com os outros sem afetar uns aos outros e, conseqüentemente, maximizar o desempenho. O RCS também é responsável por monitorar o status operacional dos robôs, registrar o status de cada robô e determinar se a manutenção de um robô específico é necessária. Considerando o status operacional da estação de carregamento e a execução da tarefa atual, o RCS organiza a direção de carregamento necessária para robôs que precisam de energia, registra, resume e analisa todas as informações de alarme provenientes dos robôs e, em seguida, notifica o pessoal de manutenção, aconselha diagnósticos e reparos métodos, e ainda garante a confiabilidade de todo o sistema.
